Главная
страница 1




МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ


(ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ)

Кафедра 301


  1. «Математическое моделирование технических объектов и систем управления»

Отчёт по лабораторной работе №1

Вычислительные алгоритмы матричных операций ТАУ. Вычисление матрицы передаточных функций по системе дифференциальных уравнений.




группа 3О-201м

Радецкая А.М.



Отчёт принял: Белоногов В.Д.


Москва 2012 год
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1

Вычислительные алгоритмы матричных операций ТАУ. Вычисление матрицы передаточных функций по системе дифференциальных уравнений

Öåëüþ ðàáîòû ÿâëÿåòñÿ èçó÷åíèå àëãîðèòìîâ âû÷èñëèòåëüíûõ îïåðàöèé ñ ìàòðèöàìè, ðàçðàáîòêà àëãîðèòìîâ è ðåàëèçàöèÿ èõ â ôîðìå ïðîãðàìì â ñðåäå MATHCAD, îöåíêà èõ ñðàâíèòåëüíîé òî÷íîñòè è òðóäîåìêîñòè íà ïðèìåðå òåñòîâûõ çàäà÷ èññëåäîâàíèÿ äèíàìè÷åñêèõ ñèñòåì.

Рассматриваются алгоритмы, реализующие следующие задачи:

1) Задание, ввод- вывод матриц,

2)Алгебра матриц: умножение, сложение,вычисление следа,

3) Вычисление матрицы передаточных функций по системе уравнений в форме уравнений соcтояния ,

4)Определение передаточной функции по определенному входу и выходу по матрице передаточных функций.


ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

1. Составить в среде MATHCAD программу ввода

- ÷èñëîâîé ìàòðèöû (n x m),

-единичной матрицы порядка n.

2. Составить программы вычислительных действий с матрицами:

-óìíîæåíèÿ ìàòðèöû íà ÷èñëî,

- сложения 2 матриц,

-óìíîæåíèÿ 2 ìàòðèö.

-вычисление следа квадратной матрицы.
3. Ñîñòàâèòü ïðîãðàììó âû÷èñëåíèÿ ìàòðèöû ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé ïî óðàâíåíèÿì ñîñòîÿíèÿ è óðàâíåíèÿì èçìåðåíèÿ.

1.1 Ввод числовой матрицы (n x m) с использованием таблиц

(insert - component - input table)

1.2 Ввод единичной матрицы (n x n)

- с использованием таблиц,

- с использованием функции identity(n)

2. Составить программы вычислительных действий с матрицами:


2.1 Умножения матрицы на число,

2.2 Cложение 2 матриц,



2.3 Умножение 2 матриц: А (nxm) и B (mxr), результат С(nxr)





2.4 Вычисление следа квадратной матрицы.





ПРИМЕР вычисления матрицы передаточных функции



3. Программа вычисления матрицы передаточных функций по уравнениям состояния dX/dt = A * X + B * U



и уравнениям измерения Y = C * X







Смотрите также:
«Математическое моделирование технических объектов и систем управления»
30.79kb.
1 стр.
Существует большое число определений и классификаций систем управления объектов исследований. Это определяется большим разнообразием объектов, целей, методов и технических средств управления
89.32kb.
1 стр.
Математическое моделирование функционирования кластерных и распределенных систем распознавания
125.04kb.
1 стр.
Вступительного испытания собеседования для магистерской программы «математическое моделирование» направление подготовки
66.83kb.
1 стр.
Математическое моделирование размещения объектов транспортной системы и оптимизация грузовых потоков
504.97kb.
2 стр.
Моделирование систем
36.03kb.
1 стр.
Мохамед Математическое моделирование и алгоритмы оценки эффективности системы администрирования локальной компьютерной сети 05. 13. 18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ 05
335.44kb.
1 стр.
Математическое обеспечение и администрирование информационных систем” Cанкт-Петербург 2011 Направление 010500 «Математическое обеспечение и администрирование информационных систем»
41.68kb.
1 стр.
Математическое моделирование русловых деформаций как
93.16kb.
1 стр.
Программа дисциплины «Дифференциальные уравнения»
268.01kb.
1 стр.
Численное моделирование и разработка комплекса программ исследования теплообмена и ламинарного течения в регулярных продольнооребренных коридорных структурах
465.83kb.
2 стр.
Дипломная работа «Построение системы хранения и управления результатами научных исследований»
242.06kb.
1 стр.