Главная
страница 1


Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ»

(ТУСУР)
Кафедра телевидения и управления

(ТУ)

УТВЕРЖДАЮ



Заведующий кафедрой ТУ, профессор

_________________И.Н. Пустынский

«______»___________________2012 г.

Микропроцессорная техника в оптических системах связи


Методические указания

по самостоятельной работе

РАЗРАБОТАЛ

_________ Кормилин В.А.

___________Костевич А.Г.

«______»_________2012 г.

2012

Кормилин В.А., Костевич А.Г. Микропроцессорная техника в оптических системах связи: Методические указания по самостоятельной работе. – Томск: кафедра ТУ, ТУСУР, 2012. – 15 с.



© Кормилин В.А., Костевич А.Г., 2012

© Кафедра Телевидения и управления, ТУСУР, 2012


1Введение


Методические указания по самостоятельной работе студентов, обучающихся по специальности 210401 – физика и техника оптической связи, написаны в соответствии с учебной рабочей программой дисциплины "Микропроцессорная техника в оптических системах связи" для направления 654400 "Телекоммуникации".

Микропроцессорная техника (МП) и цифровая обработка сигналов (ЦОС) нашла широкое применение в следующих сферах деятельности: телевидении, радиолокации, связи, метеорологии, сейсмологии, медицине, анализе речи и телефонии, а также при обработке изображений и полей различной природы (фотографических, телевизионных, радиолокационных, рентгеновских, тепловых и т. д.).

Развитие вычислительной и микропроцессорной техники приводит к созданию все более надежного, быстродействующего, миниатюрного, качественного и недорогого оборудования. Цифровые технологии стали столь массовыми, что их используем в обыденной жизни особо не замечая: сотовый телефон, проигрыватель компакт-дисков, компьютер и т. д. В то же время для специалиста-радиоинженера эти устройства не могут оставаться «черными ящиками» и необходимо знать теорию ЦОС и уметь практически использовать ее при проектировании цифровых устройств обработки сигналов.

Многие годы ЦОС была «спрятана» в виде скромного раздела дисциплины «Радиотехнические цепи и сигналы», но в последнее десятилетие в ведущих ВУЗах России дисциплина «МП и ЦОС» сформировалась в виде самостоятельного курса. В ТУСУРе на радиотехническом факультете по инициативе кафедры телевидения и управления эта дисциплина преподается с 1992 г.

За 10 лет наряду с лекционным курсом разработаны: компьютерный лабораторный практикум по ЦОС, ряд практических и расчетных заданий, а также курсовых и дипломных проектных заданий. Введена в эксплуатацию лаборатория цифровых сигнальных процессоров (DSP) на оборудовании фирмы Texas Instruments, поставленного ТУСУРу по Университетской программе, проводимой этой фирмой. Таким образом, можно констатировать, что дисциплина «Цифровая обработка сигналов», в настоящее время, подкреплена учебно-научной базой и ее изучение может  быть многоуровневым.

К ЦОС относят различные методы преобразования информации, такие как фильтрация (сглаживание) и предсказание, кодирование и сжатие, обнаружение и коррекция ошибок. Все большее количество методов обработки информации, применявшихся ранее в аналоговой технике, находят практическое воплощение в дискретном или цифровом виде.


2Содержание самостоятельной подготовки


Самостоятельная работа включает: проработку материала лекций, подготовку к практическим занятиям, решение индивидуальных заданий, подготовку к контрольным работам, подготовку к выполнению лабораторных работ и написанию отчетов по ним.

Количество часов, отводимых на самостоятельную работу, и формы контроля самостоятельной работы сведены в таблицу.





Наименование работы

Часы

Формы контроля



Подготовка к лекциям

26 час

устный выборочный опрос по 5 мин перед лекцией



Подготовка к практическим занятиям

8 час

устный выборочный опрос по 5 мин перед практикой



Подготовка к лабораторным работам и оформление отчетов по ЛР

16 час

Допуск к лаборат. работам, защита отчетов по ЛР



Подготовка индивидуальных творческих заданий по темам:

1.) Анализ характеристик ЦФ

2.) Эффекты квантования в цифровом рекурсивном фильтре


7 час

Защита отчетов по творческим заданиям




Подготовка к контрольным работам:

1) ОМК MCS-51

2) Сигнальные процессоры.


7 час

15 мин.контрольные работы перед практикой



Изучение тем (вопросов) теоретической части курса, отводимых на самостоятельную проработку (темы отмечены звездочкой *)

13 час

устный выборочный опрос по 5 мин перед практикой




Всего часов самостоятельной работы

77 час



3ИЗУЧЕНИЕ ТЕМ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ ПОДГОТОВКИ


  1. На самостоятельную проработку выносится: раздел 1.1.2. "Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи" по уч. пособию [1]:

Краткое содержание раздела:

Операции дискретизации по времени и квантования по уровню выполняются в аналого-цифровых преобразователях (АЦП). Структурную схему АЦП в самом общем виде можно представить как на рис. 1.5.


В качестве примера рассмотрим функциональную схему быстродействующего 6-разрядного АЦП параллельного типа (аналог К1107ПВ1) (рис. 1.6):



m = 6 – число разрядов (К1107ПВ2 – 8 разрядов);

N = 26 – число уровней квантования (64 уровня);

fд – частота дискретизации или тактовая частота (для К1107ПВ3 fд = 100 МГц).
АЦП серии К1107 применяются в телевидении, радиолокации, антенных системах, в устройствах ввода-вывода информации и др.

В АЦП сигнал проходит несколько этапов преобразования:



  • квантование по уровню;

  • дискретизация по времени;

  • кодирование (представление двоичным кодом);

  • модификация кода (прямой код, используемый при умножении/делении, и обратный код, используемый при сложении/вычитании).

Основные параметры АЦП:

  1. Число разрядов выходного кода определяет количество уровней квантования. Для m-разрядного двоичного кода это количество составляет 2m.

  2. Разрешающая способность. Определяется минимальным входным напряжением, соответствующим изменению выходного кода на единицу младшего разряда (МР). Характеризует порог чувствительности, при котором происходит смена выходного кода. Для m-разрядного двоичного кода при максимальном входном напряжении Uвх max разрешающая способность равна

Uвх max/(2m – 1).

  1. Нелинейность Δл, т.е. максимальное отклонение реальной передаточной характеристики АЦП от идеальной (линейной). Выражается в процентах или долях МР.

  2. Абсолютная погрешность преобразования Δпш (погрешность усиления и смещения нуля).

  3. Время преобразования, т.е. интервал времени от момента заданного изменения сигнала на входе до появления на выходе установившегося кода (часто используют термин – частота преобразования).

Цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП) обеспечивают преобразование входной информации в цифровой форме (двоичном коде) в выходную информацию в аналоговой форме. Входной код может быть последовательным или параллельным. Последний случай более распространен на практике.

Принцип действия ЦАП состоит в суммировании эталонных токов или напряжений, т.е. каждому уровню цифрового сигнала соответствует определенный набор эталонных токов (напряжений), которые в сумме представляют собой значение аналогового сигнала.

В большинстве серийных отечественных преобразователей осуществляется преобразование входного кода сначала в ток, а затем в напряжение. Обобщенная структурная схема ЦАП, соответствующая таким преобразователям, приведена на рис. 1.7. В нее входят следующие основные узлы: резистивная матрица, с помощью которой формируются токи, соответствующие входному коду ЦАП; токовые ключи, подключающие в соответствии с входным кодом цепи резистивной матрицы; устройство для согласования входа ЦАП с цифровыми микросхемами (ТТЛ, ЭСЛ, КМДП, микропроцессорами и др.). В ряде ЦАП используется дополнительный узел – генераторы тока, обеспечивающие точное поддержание токов, соответствующих входному коду. Кроме того, в структурную схему входит источник опорного напряжения.

Все перечисленные узлы обеспечивают преобразование кода в ток. Для обеспечения выполнения функции преобразователя код–напряжение необходим еще операционный усилитель (ОУ), преобразующий ток в напряжение. ОУ и источник опорного напряжения сложно выполнить технически на одном кристалле с остальной частью преобразователя, поэтому эти узлы часто выполняют в виде отдельных микросхем.




В суммировании участвуют только те токи или напряжения, для которых в соответствующих разрядах двоичного кода стоит 1. Для получения эталонных токов используют прецизионные матрицы R–2R–4R–8R… либо R–2R (см. рис. 1.8).

На рис. 1.8 а:



, где Uоп – опорное (эталонное) напряжение;

а1, а2, …, аm – двоичные разряды, принимающие значения 0 или 1;

K – коэффициент пропорциональности ;

ROC – сопротивление обратной связи (ОС) операционного усилителя;

– опорный ток, при m →  .

На рис. 1.8 б: – опорный и выходной токи;



– выходное напряжение.

При m = 10 получим уровней (разрядов) выходного сигнала. Время установления (см. ниже) tуст = 5 мкс.

Обычно ЦАП гораздо дешевле АЦП и их используют при построении АЦП. Один из вариантов построения АЦП с использованием ЦАП приведен на рис. 1.9. Здесь ГТИ – генератор тактовой частоты; К – компаратор; ФС – формирователь сигнала готовности.

При Uцап < x(t) на выходе компаратора логическая единица, в противном случае – логический 0.

По спаду (заднему фронту) сигнала на выходе компаратора формируется сигнал «готовность» и происходит запись двоичного кода в выходной регистр.

Основные параметры ЦАП:


  1. Число разрядов управляющего входного кода – m; N = 2m – число уровней выходного сигнала.

  2. Разрешающая способность – характеризует возможность ЦАП различать смежные значения входного кода – 1 МР. Разрешающая способность имеет величину и определяется в % от полной шкалы.

  3. Абсолютная погрешность преобразования – Δпш. Это отклонение выходного напряжения от расчетного значения в конечной точке характеристики преобразования. Включает в себя – смещение нуля, изменение коэффициента передачи «код-напряжение» и др. Выражается в долях МР или в % от полной шкалы. Типичное значение погрешности ЦАП д.б. меньше половины МР.



  1. Нелинейность (ΔЛ) – максимальное отклонение реальной характеристики преобразования от теоретической характеристики (прямой линии, соединяющей точку нуля и максимум выходного сигнала). Подстройкой не компенсируется.

  2. Дифференциальная нелинейность (ΔЛД) – максимальное отклонение разности двух значений аналогового сигнала, соответствующих соседним кодам, от значения МР. Не компенсируется подстройкой. Определяется долями МР или в % от полной шкалы.

  3. Время установления (преобразования) – tуст – интервал времени от подачи входного кода до момента, когда выходной сигнал достигнет установившегося значения с заданной погрешностью (обычно половина МР). Это время определяет общее быстродействие ЦАП.

К572ПА1: m = 10, ΔЛ = ±0,1 %, tуст = 5 мкс, fпр = 200 кГц;

К1118ПА3: m = 8, ΔЛ = ±0,195 %, tуст = 0,01 мкс, fпр = 100 МГц.



Принятые обозначения сигналов и характеристик АЦП и ЦАП:

b (b) – число разрядов (на рисунках это m);

ΔпшFS) – абсолютная погрешность;

ΔЛL) – нелинейность;

ΔЛДLD) – дифференциальная нелинейность;



tуст (tS) – время установления;

U'вх (U1H) – входное напряжение высокого уровня (логическая 1);

U0вх (U1L) – входное напряжение низкого уровня (логический 0);

Uп (Ucc) – напряжение питания;



Iпот (Icc) – потребляемый ток;

Uоп (UREF) – опорное напряжение;



Uвых (UORN) – выходное напряжение;

Iвых (IORN) – выходной ток.

  1. На самостоятельную проработку выносится раздел «Программные и аппаратные средства создания и отладки программного обеспечения. Симуляторы, эмуляторы»

Краткое содержания раздела:

Микро-ЭВМ и микроконтроллеры (МК) для устройств и систем радиосвязи, радиовещания и телевидения предназначены для решения задач управления и обработки сигналов. От обычных микро-ЭВМ они отличаются способом разработки программного обеспечения. Микро-ЭВМ и МК, встроенные в оборудование, не имеют соответствующего набора необходимых внешних устройств (дисплеи, принтеры, внешние накопители и т.д.) и поэтому не пригодны для разработки и отладки программного обеспечения. Часто в этом случае программы разрабатываются и отлаживаются на универсальных ЭВМ, с использованием пакета специальных программ. При этом приходится разрабатывать программы на языке ассемблера. Отладку выполняют с помощью симулятора – программной модели микро-ЭВМ или контроллера.

Этот способ разработки программного обеспечения называется кросс-технологией, в противовес резидентной технологии. При разработке программ на языке ассемблера используют различные служебные программы – редакторы текста, трансляторы, компоновщики, отладчики программ.

В кросс-технологии применяются: кросс-транслятор, кросс-компоновщик, кросс-отладчик. В минимальный пакет кросс-программ разработки программного обеспечения (ПО) для управляющей микро-ЭВМ входят:



  • редактор текста, обеспечивающий ввод программы на языке ассемблера микро-ЭВМ или МК, редактирование и запись файла программы;

  • кросс-транслятор, преобразующий исходный текст программы в файл объектного кода, содержащего коды команд управляющей микро-ЭВМ (МК), информацию для редактора связей, предупреждения и сообщения об ошибках;

  • кросс-компоновщик объектных модулей (кросс-редактор связей). Компоновщик связывает несколько объектных модулей в единую программу, добавляет вызываемые из программы библиотечные файлы, подставляет вместо ссылок на объекты их реальные или относительные адреса и формирует исполняемый файл в кодах микро-ЭВМ или МК;

  • кросс-отладчик (симулятор), описывающий программную логическую модель микро-ЭВМ или микроконтроллера. При работе симулятор дает эффективный и удобный механизм покомандной и модульной отладки компонентов программы с доступом к программно эмулируемым ресурсам микро-ЭВМ: регистрам, ячейкам памяти, таймерам, портам и т.д.

Перед составлением текста программы необходимо разработать алгоритм решения поставленной задачи. Алгоритмом можно назвать последовательный набор шагов (элементарных действий), позволяющий решить требуемую задачу. Самой простой формой записи алгоритма является словесный формат. В этом случае в простой словесной форме нужно расписать этапы решения задачи с последовательной нумерацией. Алгоритм можно записать также в графической форме, как поступают, например, при раскрое платья. Третьей формой записи алгоритма является символьная форма. В этом случае для каждой операции алгоритма применяется специальный символ из набора стандартных символов.

Далее распишем каждую строку алгоритма в виде команд – текст программы готов. С этого момента нужны специальные программные средства.

Общая процедура создания и отладки программ для микро-ЭВМ или МК включает следующие этапы, показанные на рисунке Error: Reference source not found. Это пример графической формы алгоритма.

Исходный текст программы с помощью редактора текста вводится в память универсальной ЭВМ и записывается в файл. Затем с помощью кросс-транслятора этот файл переводится в промежуточную форму – объектный файл. Объектный файл требует дополнительной обработки, которая выполняется с помощью программы – кросс-редактора связей. На выходе редактора связей формируется двоичный файл, который может быть выполнен на реальной микро-ЭВМ или МК. Для проверки функционирования созданной программы можно выполнить ее отладку в симуляторе. Отлаженный файл программы в кодах микро-ЭВМ (МК) записывается с помощью программатора в постоянную память (ПЗУ) микропроцессорной системы.



Рис. 2. 1. – Этапы процедуры создания ПО для управляющей микро-ЭВМ

В простейших случаях операции трансляции и компоновки могут выполняться совместно без записи объектного файла на диск. При этом транслятор и компоновщик объединяются в одной программе, которая выполняет несколько последовательных проходов (просмотров) файла, и преобразует исходный текст программы в исполняемый код.

На каждом из этапов создания программного обеспечения могут быть обнаружены различные ошибки. Это приводит к необходимости возврата к исходному тексту программы, исправления его и повторения всей процедуры преобразования.

Ошибки трансляции связаны с неправильными типами операндов команд, пропуском необходимых элементов оформления текста программы, опечатками, синтаксическими ошибками записи команд и другими ошибками, обнаруживаемыми по внешнему виду команды. Эти ошибки являются самыми простыми и легко устраняются при внимательном прочтении указанной транслятором ошибочной строки.

Ошибки компоновки проявляются на этапе работы редактора связей и означают неправильные указания для объединения нескольких модулей подпрограмм в единую общую программу. Здесь встречаются ссылки на неизвестные программы и метки, ошибки в именах программных модулей, неправильное использование библиотечных функций. Осознание и устранение подобных ошибок, как правило, требует простой внимательности и не вызывает больших трудностей.

Нередко компоновщики при обнаружении ошибок, которые на их взгляд не являются критическими, выдают просто предупреждения. При этом они создают исполняемый файл. В таком файле ошибочные ссылки заменяются стандартными значениями, например, нулями. Опасность скрывается в игнорировании предупреждений компоновщика и использовании исполняемого файла с ошибками связей. В этом случае результат работы программы непредсказуем.



Ошибки исполняемого файла связаны с ошибками алгоритма, неправильной работой программы, зацикливаниями, ошибками счета, ошибками преобразования и другими ошибками. Такие ошибки проявляются и обнаруживаются только при исполнении программы. Как правило, это самые трудные для диагностирования и устранения ошибки. Анализ сложной и громоздкой управляющей или обрабатывающей программы требует внимательности, памяти, хороших знаний поведения объекта управления и занимает продолжительное время.

Ситуация несколько упрощается при использовании программных моделей – симуляторов. Перед записью программы в ПЗУ, ошибки данного этапа можно обнаружить, исследовать и найти пути устранения с помощью программы кросс-отладчика. Программная модель микро-ЭВМ позволяет проводить анализ исполняемого кода с использованием большого числа сервисных возможностей, которые отсутствуют в реально работающей аппаратной ЭВМ.

Перечисленные выше возможности обеспечивают на разных этапах создания и преобразования программ выявление и устранение большинства ошибок. Однако нельзя гарантировать устранение всех ошибок на 100%. Кроме перечисленных, остаются еще динамические ошибки, проявляющие себя лишь при реальной работе аппаратной микро-ЭВМ. Эти ошибки могут быть связаны с реальными режимами прерываний, условиями функционирования портов, таймеров, ячеек памяти. По этой причине достаточно сложные программные модули даже после тщательной отладки могут еще содержать не выявленные ошибки и обычно их содержат.

4Подготовка к контрольным работам


Для подготовки к контрольным работам следует проработать все вопросы лекционных разделов 4 и 5.

Примеры тестовых вопросов:



  1. Выберите правильный термин для определения в микропроцессорной технике.

«Количество миллионов операций с плавающей точкой за секунду – это…

  1. MOPS

  1. RAM

  1. MFLOPS

  1. OTP ROM

  1. ROM

  1. MIPS

  1. Выберите правильное определение для вида адресации в микропроцессорной технике.

«Когда в команде указано имя одного из регистров – это …

  1. регистровая адресация

  1. прямая адресация

  1. косвенная адресация

  1. непосредственная адресация

  1. Отмечая фрагмент в каждой колонке, составьте правильно утверждение «Гарвардская архитектура ЭВМ – это…;

    1. такая структура устройства управления ЭВМ, при которой …

    1. …регистры специальных функций…

    1. …расположены только на кристалле ЭВМ.

    1. такая структура ЭВМ, при которой…

    1. …регистры-защелки портов…

    1. …физически и логически объединены в общую группу.

    1. такая организация портов ввода/вывода, при которой…

    1. …память программ и память данных…

    1. …расположены вне кристалла ЭВМ.

    1. такая структура системы прерываний, при которой…

    1. команды выполняются за 1 цикл, если адресаты …

    1. …физически и логически разделены.

  2. В ОЭВМ КМ1816ВЕ51 следующие группы команд:

    влияют на состояние регистра флагов:

    анализируют состояния флагов:

    1. пересылки данных;

    1. пересылки данных;

    1. арифметические;

    1. арифметические;

    1. логические;

    1. логические;

    1. передачи управления;

    1. передачи управления;

  3. Отметьте все правильные утверждения «В ОЭВМ КМ1816ВЕ51 команды:…»

    Бывают длиной:

    По времени выполнения длятся:

    Распознаются по

    1. 1 байт;

    1. 1 машинный цикл;

    1. 1-му байту команды;

    1. 2 байта;

    1. 2 машинных цикла;

    1. 2-му байту команды;

    1. 3 байта;

    1. 3 машинных цикла;

    1. 3-му байту команды;

    1. 4 байта;

    1. 4 машинных цикла;

    1. 4-му байту команды;

    1. 5 байт;

    1. 5 машинных циклов;

    1. 5-му байту команды;

  4. Укажите все правильные утверждения для памяти ОЭВМ КМ1816ВЕ51:

    1. Память программ и память данных имеют сквозную нумерацию адресов;

    1. Память программ предназначена для хранения стека программы;

    1. Память данных предназначена для хранения адресов возвратов из подпрограмм;

    1. Память данных предназначена для хранения стека программы;

    1. Максимально возможный объем памяти данных составляет 64 Кбайт;

    1. Память данных предназначена для хранения переменных величин, используемых при работе программы;

  5. Укажите все правильные команды группы арифметических команд ОЭВМ КМ1816ВЕ51:

    1. ADDC A, @R1;

    1. DEC R3;

    1. ADD #25h,A;

    1. INC DPTR;

    1. DEC DPTR;

    1. DEC R6;

  6. Укажите все правильные команды группы логических команд ОЭВМ КМ1816ВЕ51:

    1. ANL A, DPTR;

    1. RLC R4;

    1. XRL A, #56h;

    1. ORL 52, A;

  7. Укажите все правильные команды группы команд передачи данных для ОЭВМ КМ1816ВЕ51:

    1. MOV @R0,#10;

    1. XCH A,33;

    1. MOV R7,A

    1. MOV #42h,A;

    1. MOV @R6,#54h;

    1. MOVX B,@DPTR;

  8. Укажите все правильные команды группы команд передачи управления в ОЭВМ КМ1816ВЕ51:

    1. ACALL 1543;

    1. LCALL @DPTR;

    1. LJMP 5317;

    1. SJMP 1234;

    1. JP +44h;

    1. JB 1, +4;

  9. Укажите все правильные утверждения относительно сигнальных процессоров DSP:

    1. Семейство C6x процессоров в одной инструкции считывает до 8 команд;

    1. Структура SHARC предложена компанией Motorola;

    1. Для работы DSP характерны сравнительно низкие тактовые частоты;

    1. Технология производства сигнальных процессоров хорошо отработана, много фирм занимаются их изготовлением;

  10. Укажите неправильное утверждение относительно сигнальных процессоров DSP:

  1. Дороговизна DSP определяется большим процентом брака при изготовлении;

  1. DSP могут обрабатывать числа с фиксированной точкой;

  1. Сигнальные процессоры принципиально не могут обрабатывать числа с фиксированной точкой;



5Список рекомендуемой литературы


  1. Кормилин В.А., Костевич А.Г. Микропроцессоры в устройствах и системах радиосвязи, радиовещания и телевидения: учебное пособие / В.А. Кормилин, А.Г. Костевич; Минобрнауки РФ, ТУСУР, Кафедра телевидения и управления. – Томск: ТМЦДО, 2012. – 313 с. – [Электронный ресурс, доступ http://tu.tusur.ru/upload/posobia/k37.doc, свободный].

  2. Лебедев О.Н. и др. Изделия электронной техники. Цифровые микросхемы. Микросхемы памяти. Микросхемы ЦАП и АЦП: Справочник / О.Н. Лебедев, А.И. Мирошниченко, В.А. Телец; Под ред. А.И. Ладика и А.И. Сташкевича. – М.: Радио и связь, 1994. – 248 с.

  3. Федорков Б.Г., Телец В.А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 320 с.

  4. Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов. – М.: Радио и связь, 1988. – 366 с. – 72 экз.(анл (28), аул (40), счз1 (2), счз5 (2)).

  5. Кудрявцев, Г.Г. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связи / Г.Г. Кудрявцев, И.А. Мамзелев. – М.: Радио и связь, 1989. – 136 с. – 9 экз. (анл (3), аул (3), счз1 (2), счз5 (1))

Оглавление


1 Введение 3

2 Содержание самостоятельной подготовки 4

3 ИЗУЧЕНИЕ ТЕМ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ ПОДГОТОВКИ 4

4 Подготовка к контрольным работам 12



5 Список рекомендуемой литературы 14





Смотрите также:
Методические указания по самостоятельной работе студента Киров 2013
106.02kb.
1 стр.
Методические указания к самостоятельной работе Красноярск сфу 2011 удк ббк ф
281.02kb.
1 стр.
Методические указания по самостоятельной работе Красноярск
243.63kb.
1 стр.
Методические рекомендации по организации самостоятельной работы студентов. План ы семинарских (практических) занятий с методическими указаниями
1109.07kb.
7 стр.
Методические указания к самостоятельной работе обучающихся Александровск-Сахалинский 2013
77.75kb.
1 стр.
Методические указания к самостоятельной работе обучающихся Александровск-Сахалинский 2013
65.69kb.
1 стр.
Методические указания к самостоятельной работе обучающихся Александровск-Сахалинский 2013
35.05kb.
1 стр.
Методические указания к самостоятельной работе обучающихся Александровск-Сахалинский 2013
73kb.
1 стр.
Методические рекомендации по организации самостоятельной работы студентов. Планы семинарских (практических) занятий с методическими указаниями
1244.5kb.
8 стр.
Методические указания по самостоятельной работе
202.01kb.
1 стр.
Методические указания к самостоятельной работе Красноярск сфу 2012 удк ббк г
252.9kb.
1 стр.
Методические указания по курсу «Экспериментальная психология»
313.86kb.
1 стр.