Главная
страница 1

Краткая характеристика ПрООП по направлению подготовки

221000 Мехатроника и робототехника

Мехатроника - область науки и техники, основанная на системном объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных механизмов, усилителей, вычислительных устройств (ЭВМ и микропроцессоры). Мехатронная система - единый комплекс электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники, между которыми осуществляется постоянный динамически меняющийся обмен энергией и информацией, объединенный общей системой автоматического управления, обладающей элементами искусственного интеллекта.

Робототехника - область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, построенных на базе мехатронных модулей (информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих). Роботы и робототехнические системы предназначены для выполнения рабочих операций от микро- до макро размерностей, в том числе с заменой человека на тяжелых, утомительных и опасных работах.

Объекты профессиональной деятельности выпускника: автоматические и автоматизированные системы; средства управления и контроля; математическое, алгоритмическое, программное и информационное обеспечение; способы и методы проектирования, производства, отладки и эксплуатации; научные исследования и производственные испытания в промышленности, в том числе оборонной, энергетике, транспорте, медицине и сельском хозяйстве.

Виды профессиональной деятельности выпускника: научно - исследовательская; проектно-конструкторская; эксплуатационная; организационно-управленческая.

Выпускник должен обладать следующими профессиональными компетенциями:

вести патентные исследования в области профессиональной деятельности;

выполнять расчетно-графические работы по проектированию информационных, электромеханических, электрогидравлических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем;

разрабатывать функциональные схемы;

проводить энергетический расчет и выбор исполнительных элементов;

вести анализ устойчивости, точности и качества процессов управления;

проводить регулировочные расчеты - синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств;

вести разработку алгоритмов и программных средств реализации корректирующих устройств;

проводить кинематические, прочностные расчеты, оценки точности механических узлов;

вести расчеты электрических цепей аналоговых и цифровых электронных устройств;

разрабатывать конструкторскую проектную и рабочую документацию механических сборочных единиц и деталей мехатронных и робототехнических систем;

разрабатывать конструкторскую проектную и рабочую документацию электрических и электронных узлов (включая микропроцессорные) мехатронных и робототехнических систем, принципиальные электрические схемы, печатные платы, схемы размещения, схемы соединения;

разрабатывать технологические процессы изготовления, сборки и испытания проектируемых узлов и агрегатов;

оценивать проектируемые узлы и агрегаты по экономической эффективности;

проводить качественный и количественный анализ опасностей, сопровождающих эксплуатацию разрабатываемых узлов и агрегатов и обосновывать меры по их предотвращению;

разрабатывать рабочую программную документацию по составным частям опытного образца мехатронной или робототехнической системы;

выпускать эксплуатационную документацию составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы;

участвовать в проведении предварительных испытаний составных частей опытного образца мехатронной или робототехнической системы по заданным программам и методикам и вести соответствующие журналы испытаний.

Итоговая государственная аттестация включает государственный экзамен, выполнение и защиту бакалаврской выпускной квалификационной работы.



Фактическое ресурсное обеспечение программы подготовки бакалавра

В лаборатории «Интеллектуальная робототехника» кафедры «Робототехника и техническая кибернетика» разрабатываются и исследуются алгоритмы интеллектуального управления отдельными роботами и мультиагентными робототехническими системами.имитация чрезвычайной ситуации на lego-дроме


Лаборатория электронных устройств. В лаборатории исследуется работа электронных устройств, микропроцессорных систем. Решаются вопросы метрологии, изучаются информационные датчики для решения задач автоматизации.картинки
Лаборатория «Микропроцессорные системы и приводная техника». В лаборатории изучаются базовые принципы построения и компоненты важнейших элементов современных средств автоматизации.лаборатория д2-35
Лаборатория «Микросистемы». Лаборатория оснащена необходимым оборудованием для изучения технологии автоматизации объектов небольшой сложности, на базе программируемых логических контроллеров Siemens серии S7-200 и LOGO!картинки
В лаборатории «Системы автоматизации и контроля» студенты имеют возможность изучать работу промышленных контроллеров среднего уровня, конфигурирование промышленных сетей, работу контрольно – измерительных приборов, написание и отладку программ для промышленных контроллеров, изучение резервированных систем, разработка проектов на специализированном ПО для устройств человеко-машинного интерфейса, работа со SCADA – системой WinCC, проводить научные исследования по разработке алгоритмов управления.картинки
Лаборатория «Теория автоматического управления» предназначена для проведения учебного процесса по дисциплинам: теория автоматического управления; математические основы теории управления; управление, сертификация и инноватика; адаптивные системы управления. Студенты изучают принципы построения и проектирования современных систем автоматического управления, без которых невозможно высокоэффективное производство.картинки
Учебно-исследовательский гибкий производственный комплекс включает роботизированную транспортно-складскую систему РСК-250, токарные станки с числовым программным управлением Haas TL-1HE, 16К20Ф3 и фрезерный станок Haas TM-1HE. Реализована трехуровневая система управления оборудованием по принципам компьютерно-интегрированного производства.картинки

Лаборатория «Робототехника» обеспечивает проведение работ по макетированию робототехнических систем, модернизации промышленных роботов, проектированию и испытанию роботов.

Более подробную информацию можно посмотреть на сайте кафедры «Робототехника и техническая кибернетика» www.rtc.sfu-kras.ru.

Директор политехнического института Е.А. Бойко




Смотрите также:
Краткая характеристика Прооп по направлению подготовки 221000 Мехатроника и робототехника
51.82kb.
1 стр.
Программа дисциплины ! Основы теории второго иностранного (немецкого) языка направление подготовки
327.6kb.
1 стр.
Iv международная специализированная выставка Робототехника, интеллектуальные системы, мехатроника, техническая кибернетика
123.12kb.
1 стр.
Прооп по направлению 034000 "документоведение и архивоведение" (бакалавр)
4350.2kb.
25 стр.
Учебный план подготовки бакалавра Рабочие программы учебных дисциплин (модулей). Программы учебной и производственной практик. 6 Фактическое ресурсное обеспечение ооп бакалавриата по направлению подготовки «Технология изделий легкой
1146.09kb.
4 стр.
Квалификационная характеристика бакалавров по направлению подготовки 100100. 62 Гостиничное дело Область профессиональной деятельности бакалавров
182.01kb.
1 стр.
2. Характеристика профессиональной деятельности выпускника ооп по направлению подготовки 320700. 68 «Филология» профилю подготовки «Отечественная филология», программе «Активный билингвизм и межкультурная коммуникация»
3173.85kb.
14 стр.
Учебный план подготовки бакалавра физики 13 Программы учебных дисциплин 14 Программы практик 14 Фактическое ресурсное обеспечение ооп бакалавриата по направлению подготовки 011200. 62 Физика, профиль «Физика конденсированного состояния»
360.58kb.
1 стр.
1 Квалификация выпускника инженер
915.02kb.
5 стр.
Наименование дисциплины Программное обеспечение допечатных процессов По направлению подготовки
91.85kb.
1 стр.
Основная образовательная программа магистратуры, реализуемая вузом по направлению подготовки юриспруденция и профилю подготовки гражданское право
207.09kb.
1 стр.
Основная образовательная программа бакалавриата, реализуемая вузом по направлению подготовки юриспруденция и гражданско-правовому профилю подготовки
209.78kb.
1 стр.