Главная
страница 1

Вопросы к экзамену по курсу «Проектирование исполнительных приводов мехатронных систем»

Вопрос 1 - «Проектирование цифровых мехатронных систем»


  1. Особенности цифровых систем. Примеры функционального построения цифровых приводов мехатронных систем.

  2. Процедура инженерного синтеза цифровой мехатронной системы.

  3. Типовая структурная схема импульсной системы. Формирующий элемент и приведенная непрерывная часть импульсной системы.

  4. Математический аппарат исследования импульсных систем. Связь между D-преобразованием и преобразованием Лапласа.

  5. W-преобразование. Связь W-преобразования с D-преобразованием и с Z-преобразованием. Понятие псевдочастоты.

  6. Передаточные функции импульсной системы в W-форме. Частотные характеристики импульсной системы.

  7. Методика определения передаточной функции импульсной системы в W-форме. Передаточные функции простейших звеньев в W-форме.

  8. Особенности передаточных функций и частотных характеристик импульсных систем.

  9. Метод приближенного определения передаточной функции и частотной характеристики импульсной системы. Первая и вторая предельные псевдочастоты.

  10. Желаемые ЛАЧХ импульсной системы. Нормированные ЛАЧХ.

  11. Показатели качества импульсной системы.

  12. Понятие номограмм импульсных систем. Анализ импульсной системы с помощью номограмм.

  13. Связь между ЛАЧХ разомкнутой импульсной системы и показателем колебательности.

  14. Точность работы импульсной системы при детерминированном и случайном воздействиях.

  15. Общая схема синтеза импульсной мехатронной системы.

Вопрос 2 - «Проектирование программного и алгоритмического обеспечения мехатронных систем»


  1. Общая схема проектирования мехатрониой системы в микропроцессорным контроллером.

  2. Этап синтеза процесса проектирования мехатронной системы с микропроцессорным контроллером. Языки программирования, используемые при проектировании мехатронной системы.

  3. Этап разработки программы настройки и контроля мехатрониой системы с микропроцессорным контроллером.

  4. Схема программно-аппаратного комплекса для отладки мехатрониой системы с микропроцессорным контроллером с использованием программно-аппаратного эмулятора и внешнего программатора.

  5. Схема программно-аппаратного комплекса для отладки мехатрониой системы с микропроцессорным контроллером с использованием программных эмулятора и программатора.

  6. Форматы исполняемых файлов. Общий обзор. Оверлеи.

  7. Двоичный формат исполняемых файлов. Заголовок файла, префикс программного сегмента

  8. Шестнадцатиричный формат исполняемых файлов.

  9. Блок-схема управляющей программы микропроцессорного контроллера мехатронной системы.

  10. Схема прерываний. Программные и аппаратные прерывания.

  11. Механизм прерываний. Таблица векторов прерываний.

  12. Контроллер прерываний и его программирование (на примере Intel 8259)

  13. Программа обработки прерываний.

  14. Карта памяти управляющей программы микропроцессорного контроллера мехатронной системы.

  15. Реализация корректирующих устройств в микропроцессорном контроллере.


Смотрите также:
Вопросы к экзамену по курсу «Проектирование исполнительных приводов мехатронных систем»
22.06kb.
1 стр.
I. Вопросы для подготовки к экзамену по курсу «Динамика дискретных систем»
14.29kb.
1 стр.
Вопросы к экзамену по курсу " Организация ЭВМ и систем. Организация ЭВМ."
43.31kb.
1 стр.
Курсовая работа «Проектирование вычислительной системы»
320kb.
1 стр.
Вопросы к экзамену по курсу "Основы нейробиологии"
58.6kb.
1 стр.
Проектирование информационных систем
273.48kb.
1 стр.
Вопросы к экзамену по курсу «Западноевропейское искусство эпохи барокко и классицизма»
16.67kb.
1 стр.
Учебно-методический комплекс по курсу Современные отечественные системы автоматизации
1274.23kb.
9 стр.
Примерные вопросы к экзамену по курсу «История», «Отечественная история»
23.56kb.
1 стр.
Вопросы к экзамену по курсу "История отечественной литературы второй трети XIX века"
1862.14kb.
12 стр.
Вопросы к экзамену по курсу «Психодиагностика»
14.84kb.
1 стр.
Вопросы к экзамену по курсу "Операционные системы"
26.99kb.
1 стр.